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伺服電機的工作特性

伺服電動機的工作特性是以機械特性和調節特性為表征。在控制電壓一定時，負載增加，轉速下降；它的調節特性是在負載一定時，控制電壓越高，轉速也越高。伺服電機有三個顯著特點：

(1)啟動轉矩大。由于轉子導體電阻很大，可使臨界轉差率SM>1，定子加上控制電壓，轉子立即啟動運轉。

(2)運行范圍寬。在轉差率從0到1的范圍內都能穩定運轉。

(3)無自轉現象。控制信號消失后，電動機旋轉不停的現象稱＂自轉＂．自轉現象破壞了伺服性，顯然要避免。

正常運轉的伺服電機只要失去控制電壓后，伺服電動機就處于單相運行狀態。由于轉子導體電阻足夠大，使得總電磁轉矩始終是制動性的轉矩，當電動機正轉時失去UK(控制電壓)，產生的轉矩為負(0

伺服電機的用途

不同類型的交流伺服電機具有不同的特點。籠型轉子交流伺服電機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點；但是低速運行不夠平穩，有抖動現象。空心杯形轉子交流伺服電機具有結構簡單、維護方便、轉動慣量小、運行平滑、噪聲小、沒有無線電干擾、無抖動現象等優點；但是勵磁電流較大，體積也較大，轉子易變形，性能上不及直流伺服電動機。交流伺服電機適用于0.1—100W小功率自動控制系統中，頻率有50Hz、400Hz等多種。籠型轉子交流伺服電動機產品為SL系列。空心杯形轉子交流伺服電動機為SK系列，用于要求運行平滑的系統中。

伺服電機的選擇

與直流伺服電機比較，交流伺服電機相對比較簡宜，而且具有更優越的性能，因此得到越來越廣泛的應用。在選擇伺服電機時應該考慮以下幾項，使交流伺服電機的工作性能得到更好的發揮。